Короче, самостоятельно распечатывать заявление с ГУ необязательно. Актуальный алгоритм такой: Приезжаете минут за 15 до записи, подтверждаете приём пин-кодом, сдаёте документы в окно. Инспектор проверяет по базам и возвращает пакет документов вместе с распечатанным и заполненным с его стороны заявлением. Если пошлину оплачивали через ГУ, то и квиток не надо, инспектор видит проплату. Только после этого едете на осмотр. После осмотра возвращаетесь в окно к инспектору. Получаете СТС и ГРЗ.