Где-то тут должен быть тонкий момент смены статусов участников движения.
Вообще, несколько раз уже наблюдал аварии, когда полоса вливается в главную(вроде разгонной), а между ними сплошная(иногда даже пластиковый заборчик). Если тот кто двигается по главной щупает через сплошную того, кто двигается по второстепенной?