Эта система для предотвращения заноса и бокового скольжения при относительно небольшой скорости и на ровной поверхности.Все.
В данном случае,если в результате мгновенного изменения положения колес авто шваркнулось об отбойник и ,так же мгновенно изменило траекторию движения,это уже не авто,а летящий кусок железа,руководит которым не ESP,а комплекс законов физики.