я, как-то было дело, с быстрой галсами шел
порвался рулевой трос, я в лодке один, домой 30км
выставил на малом ходу кильватер строго по центру и полностью затянул на моторе регулировку усилия на рулёжку
вышел на глисс, по руслу шел отруливая лодку своей тушкой - смещаясь с борта на борт (кстати коза неплохо рулится таким способом)
а в канале ослабил регулировку и малым ходом до базы, рулил за колпак))