Я думаю на таких "сложных" перекрестках, актуально поставить на светофоре режим "раннего" включения запрещающего. То есть, для встречных а/м процедура перехода в запрещающий сигнал будет раньше, чем для других. Тем самым, появится время для тех кто выехал на перекресток, закончить его.
Согласен, но каждый сам выбирает, как ему ездить. Кто-то по правилам. кто-то нет.