прямой метод измерения:
1. датчик Холла и магнит на валу;
2. оптический датчик либо на крыльчатку либо на патрон закрепить кольцо, половина чёрная, половина белая, считать датчиком отражение.
3. между патроном и корпусом повесить шкив, ремень и со второго шкива снимать показания как душе угодно.
косвенные методы:
3. считывать параметры ЭДС, в момент отрыва щёток от ламелей будут всплески напряжения (?), тут я уже плаваю, но смысл наверное ясен;
4. искровой счётчик расположенный рядом с щётками